← ANALYZER 🏠 HOME 📡 LOOP LATENCY v5.1
Flight Controller Diagnostics

Control Loop Latency Analyzer

วิเคราะห์ latency ทั้ง chain ตั้งแต่ stick → RC link → FC processing → ESC → Motor — หา bottleneck และเข้าใจว่าทำไม F7 ถึง "รู้สึก" ดีกว่า F4

💡 ทุก microsecond มีความหมาย — latency รวม <5ms คือ "snappy", 5–10ms = good, >15ms = noticeable lag เครื่องมือนี้ breakdown ว่าเวลาหายไปที่ไหน
Flight Controller
Radio Link
Features
RPM Filter (Notch)
Dynamic notch ตาม motor RPM — ต้องการ BiDi
Anti-Gravity
เพิ่ม I-term ขณะ throttle change
Blackbox Logging
เพิ่ม CPU overhead ~20µs
GPS / Rescue
Parsing overhead สูงสุด ~35µs
Signal Pipeline
TOTAL END-TO-END LATENCY
CPU LOAD
JITTER
EFF. RATE
Bottleneck
📊 LATENCY BREAKDOWN
loading...
📡
เลือก hardware แล้วกด Analyze
latency <5ms = snappy · 5–10ms = good · >15ms = laggy