Control Loop Latency Analyzer

วิเคราะห์ latency ทั้ง chain ตั้งแต่ stick → RC link → FC processing → ESC → Motor — หา bottleneck และเข้าใจว่าทำไม F7 ถึง "รู้สึก" ดีกว่า F4

💡 ทุก microsecond มีความหมาย — latency รวม <5ms คือ "snappy", 5–10ms = good, >15ms = noticeable lag เครื่องมือนี้ breakdown ว่าเวลาหายไปที่ไหน

Flight Controller

FC Processor

Gyroscope / IMU

PID Loop Rate

Radio Link

RC Protocol / Receiver

DShot Protocol

Features

RPM Filter (Notch)

Dynamic notch ตาม motor RPM — ต้องการ BiDi

Anti-Gravity

เพิ่ม I-term ขณะ throttle change

Blackbox Logging

เพิ่ม CPU overhead ~20µs

GPS / Rescue

Parsing overhead สูงสุด ~35µs

Signal Pipeline

TOTAL END-TO-END LATENCY

—

CPU LOAD

—

JITTER

—

EFF. RATE

—

Bottleneck

—

📊 LATENCY BREAKDOWN

📡

เลือก hardware แล้วกด Analyze

latency <5ms = snappy · 5–10ms = good · >15ms = laggy