DRONE

HARDWARE

PID

RATES

FILTERS

FEATURES

SAFETY

OUTPUT

🚁 DRONE CLASS & SPEC

เลือก preset หรือกรอกสเปคเอง — ค่า PID/Filter จะถูกคำนวณอัตโนมัติ

⚡ QUICK PRESET — คลิกเพื่อโหลดค่าทั้งหมด

🦟

2\" MICRO

40g · 2S

🐝

2.5\" MICRO

80g · 3S

🌀

3\" WHOOP

120g · 3S

🎬

3.5\" CINE

350g · 4S

🏎️

4\" RACE

380g · 4S

✈️

5\" FREE

750g · 4S

⚡

5\" RACE

680g · 4S

💪

6\" HEAVY

1kg · 6S

🏔️

7\" MID-LR

1.1kg · 6S

🗺️

10\" LR

2.2kg · 6S

📐 SIZE & WEIGHT

ขนาด propeller (นิ้ว)5.0\"

2\" Tiny → 2.5\" Micro → 3–4\" Mini → 5\" Standard → 7\"+ LR

น้ำหนักรวม (g) — รวม battery750 g

ชั่งน้ำหนักจริงหลัง build พร้อม battery ได้ค่าแม่นยำที่สุด

🎯 FLYING STYLE

สไตล์การบิน

Freestyle: trick, powerloop, split-S — สมดุลระหว่าง P/D สูง + FF

Battery cells

⚙️ HARDWARE

FC, ESC, Motor, Receiver — ส่งผลโดยตรงต่อ CLI output และ filter settings

🎛️ FLIGHT CONTROLLER

FC Processor

F7/H7 รองรับ looptime 8kHz เหมาะ DSHOT600 + RPM filter

Betaflight Version

BF 4.5 ใช้ syntax filter ใหม่ — wizard จะปรับ command ให้อัตโนมัติ

⚙️ MOTOR & ESC

ESC Protocol

DSHOT600 แนะนำสำหรับ ESC สมัยใหม่ ใช้ร่วมกับ Bidir DSHOT ได้

Bidirectional DSHOT (RPM Telemetry) OFF

Bidir DSHOT

เปิดถ้า ESC รองรับ BLHeli_32 / AM32 / Bluejay → ใช้ RPM filter ได้

Motor KV2400 KV

1700–2600 KV: 5\" 4S · 1400–1800 KV: 7\"+ 6S · >3000 KV: Micro 3S

Motor Poles

Motor 5\" ส่วนใหญ่ = 14 poles · Micro อาจใช้ 12 · นับแม่เหล็กใน bell ÷ 2

Idle Speed (%)5.5

3.5–5% Racing · 5–6.5% Freestyle · 6–8% LR/Cine · ต่ำเกิน → desync

📡 RECEIVER & VIDEO

Receiver System

Video System

🎯 PID CONTROLLER

ค่า PID คำนวณอัตโนมัติจากสเปค ปรับ Master Multiplier เพื่อ scale พร้อมกัน หรือแก้แต่ละแกนเอง

🎚️ MASTER MULTIPLIER

Scale PID ทั้งหมด1.00×

Conservative 0.75× → Stock 1.0× → Slightly Hot 1.2× → Aggressive 1.4×

🎛️ PID — ROLL / PITCH / YAW

🟢 ROLL

P (Proportional)48

I (Integral)90

D (Derivative)38

FF (Feedforward)100

🔵 PITCH

P52

I90

D40

FF100

🟡 YAW

P40

I90

FF80

⚡ TPA — THROTTLE PID ATTENUATION

TPA Rate (%)10

ลด P/D เมื่อ throttle สูง ป้องกัน oscillation ตอน high-speed · 10–15% freestyle · 20–25% racing

TPA Breakpoint1450

Throttle level ที่ TPA เริ่มทำงาน (~hover throttle)

🕹️ RATES

กำหนดความไว stick — กราฟแสดง deg/s จริงแบบ real-time ตาม RC position

📋 RATES TYPE & PROFILE

ACTUAL type ใช้ RC Rate เป็น max deg/s โดยตรง ปรับใจง่ายกว่า

Rates Preset

Roll

Pitch

Yaw

center Max: — °/s

🕹️ RATES PER AXIS

🟢 ROLL

RC Rate1.20

Super Rate0.70

Expo0.15

🔵 PITCH

RC Rate1.20

Super Rate0.70

Expo0.15

🟡 YAW

RC Rate0.80

Super Rate0.45

Expo0.10

🔊 FILTERS

Filter ตั้งอัตโนมัติตามขนาดโดรน เปิด Bidir DSHOT ใน Hardware → RPM filter จะปลอดภัยมากขึ้น

📡 GYRO LOWPASS FILTER

Gyro LPF1 Type

PT1: latency ต่ำกว่า เหมาะ racing · BIQUAD: rolloff ชันกว่า เหมาะ freestyle

Gyro LPF1 (Hz)200 Hz

ต่ำ = filter หนัก latency มาก · สูง = fast response แต่ noise มากขึ้น

Gyro LPF2 (Hz) — 0 = ปิด0

📉 D-TERM LOWPASS FILTER

D-term LPF1 Type

D-term LPF1 (Hz)110 Hz

ต่ำเกิน → D sluggish ไม่ทำงาน · สูงเกิน → motor ร้อน (D amplify noise)

D-term LPF2 (Hz) — 0 = ปิด0

⚡ RPM FILTER

RPM Filter — แนะนำอย่างยิ่ง

กรอง motor noise ที่แม่นยำที่สุด — ต้องการ Bidir DSHOT + รองรับ ESC

RPM Filter Harmonics3

3 harmonics = sweet spot · มากขึ้น = CPU load สูงขึ้น

RPM Filter Min Hz100

ควรต่ำกว่า idle RPM harmonic เล็กน้อย · ~100 Hz สำหรับ 5" motor

🌀 DYNAMIC NOTCH FILTER

Dynamic Notch Filter

ติดตาม resonance peak อัตโนมัติ — แนะนำเปิดเสมอ

Notch Count2

2–3 เหมาะส่วนใหญ่ · 1 ถ้ามี RPM filter · 4 ถ้ายัง buzz

Min Hz80 — Max Hz400

✨ FEATURES

Airmode, Anti-gravity, Blackbox, RC Smoothing และ OSD type

💨 AIRMODE & THROTTLE

Airmode

Always ON = control ดีที่สุดที่ idle throttle · แนะนำสำหรับ freestyle/racing

Throttle Boost5

ช่วยให้ throttle ตอบสนองเร็วขึ้นในช่วง low → high · 3–7 เหมาะส่วนใหญ่

⚡ ANTI-GRAVITY & ITERM RELAX

Anti-Gravity Gain5

ป้องกัน nose dip ตอน punch throttle · 3–7 freestyle · 8–12 ถ้ายัง nose drop

iterm_relax

RP: ลด I windup ระหว่าง flip/roll · RPY: รวม yaw ด้วย

iterm_relax Cutoff15 Hz

📡 RC SMOOTHING

RC Smoothing Mode

AUTO ปรับตาม RC input rate อัตโนมัติ · เหมาะกับ ELRS 250Hz+

Feedforward Averaging

2_POINT ลด RC noise สำหรับ ELRS · 4_POINT ถ้า RC glitchy มาก

📊 BLACKBOX & OSD

Blackbox Logging

บันทึก flight data สำหรับ Blackbox Explorer — ต้องมี flash หรือ SD card

OSD/Display System

DJI O3/O4 และ HDZero/Avatar ใช้ MSP Displayport

🛡️ SAFETY & FAILSAFE

Failsafe และ Arming — ตั้งค่าถูกต้องก่อน arm ทุกครั้ง

🛡️ FAILSAFE CONFIGURATION

Failsafe Action

DROP: ตัด motor ทันที (FPV racing/freestyle) · LAND: ลงช้าๆ (beginner) · GPS_RESCUE: บินกลับ home

Failsafe Delay (×0.1s)4

ค่า 4 = 0.4 วินาที · ต่ำเกิน → false trigger จาก interference · สูงเกิน → โดรนบินไปไกล

Failsafe Off Delay (×0.1s)1

เวลา motor ยัง spin หลัง failsafe trigger · 1 = ปลอดภัยสุด

⚙️ MOTOR SAFETY

Motor Stop

motor หยุดสนิทตอน throttle=0 · อันตราย: motor spin กะทันหันตอน re-arm กลางอากาศ

Motor Output Limit (%)100

100% = full power · 80–90% สำหรับ beginner หรือ บิน indoor

🔒 ARMING CONFIGURATION

Arming Angle (°)25

โดรนต้อง level ภายในมุมนี้ก่อน arm ได้ · 180° = arm ได้ทุกมุม (ระวัง!)

Min Throttle1000

1000–1030 เหมาะสำหรับส่วนใหญ่

3D Mode (Bidirectional Motor)

สำหรับ 3D freestyle — ต้องการ ESC รองรับ 3D / bidirectional motor

🔍 SAFETY REVIEW

📋 OUTPUT — CLI พร้อม Paste

Copy CLI แล้วเปิด Betaflight Configurator → CLI tab → Paste → กด Enter → พิมพ์ save

ℹ️

แนะนำ: Hover test ก่อนบินเต็มที่ทุกครั้งที่ใช้ config ใหม่ · ดู motor temp หลัง hover ควร <60°C

📈 Rates Viz 🚁 Analyzer ⚖️ Diff Compare 💊 PID Advisor ⚙️ RPM Filter 📊 Blackbox

ขั้นที่ 1 / 8

Betaflight Config Wizard